伺服液压缸和普通的液压缸相同,它包括五个部件:缸体和缸盖、活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置。众所周知,目前常用的伺服系统有两种,一种是利用电液伺服阀把低功率的电信号转化成高能量的液力,以达到某些大型机器的伺服控制目的。
另外一种是液压伺服系统,其原理是:使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负戴刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。
液压伺服系统中,主要的液压执行元件--液压缸,是动力供给的来源,同时也是液压缸 Z大的功能。本产品适用于各类拉力试验机、多自由度摇摆台、航空、汽车、机床、注塑机、冲压机等伺服液压系统。
伺服液压油缸与传统油缸区别
传动液压缸 |
伺服液压油缸 |
缸体应满足强度要求 |
要满足刚度、强度要求, |
活塞杆应进行压杆稳定计算 |
出力端应满足刚度的要求,不存在失稳问题。 |
固定方法满足强度和动作要求 |
应计算固定的刚度对稳定性的影响 |
缸的出力应客服静载荷和动载荷 |
能满足系统的动态指标 |
缸的密封是防止油的内泄和外泄 |
除防止内外泄外,要求密封圈动、静摩擦系数相近,而且摩擦系数尽可能小。如要求反复速度大,有时需一定的内泄量。 |
高速运动缸应考虑缓冲问题 |
缸的运行速度是由电气信号控制,不必考虑缓冲装置。 |
传动缸上可能防止行程开关 |
要考虑传感器放置的位置 |
泵站及阀台远离执行元件 |
伺服阀与液压缸距离越近越好 |
很少拆卸 |
便于拆装,方便检查伺服阀及传感器。 |
1、摩擦低,无爬行,频率响应高,内部泄漏低,外部泄漏低,一般对摩擦副进行特别处理。
2、钢缸:在内磨面上涂上硬铬,然后进行抛光或精细研磨。
3、活塞密封:用玻璃微珠填充的聚乙烯制的O型圈。
4、活塞杆密封∶用丁腈橡胶制预加唇形密封圈,也有用内圆带很小圆锥度的导向套静动压密封圈。
5、活塞缸导向套:用高耐磨和高硬度的Fe3N铸铁。
6、防尘:采用双金属材料,经预磨加工而成的刀片。
7、管道:在伺服阀和液压缸之间的管道中,通过转换块直接钻孔,并预先安装有厚壁短管(配件)。
我们加工制造的伺服液压油缸,主要体现在:
1、静压轴承密封
静压力轴承与静压力活塞杆导引装置、导杆装置、密封机构于一体。活塞杆在一层油膜上浮动,能经受较大的侧向剪切力。静压轴承的压力供给是由气缸内部的结构来完成的,它能承受很大的横向力,因为有接触密封和防尘密封,所以在全压下的剩余摩擦力很低,从而确保了伺服液压缸的高动态性能和高使用寿命。
2、环状间隙密封
环形间隙密封件是一种非接触式密封件,它因压力差的关系,可以在很小的节气口上形成一层薄薄的油膜,以取代常规的密封件,但它能经受的横向压力是有限的。由于有接触式密封件和防尘密封,且活塞杆的导引机构具有的摩擦力,因而在全压下的起动摩擦力很低,从而确保了伺服液压缸的高动态性能和高使用寿命。